我国农业科技进步贡献率热血虎卫网页游戏公益服超64% 新技术新装备 田间地头显身手

阳光透过温室棚顶，洒在一排排绿油油的番茄秧上，藤蔓间淡黄色的小花开得正盛。一台白色机器人沿轨道缓缓停下，伸出机械臂，识别、定位、授粉，动作一气呵成——这就是智能育种机器人“吉儿”工作的日常。

春回黄土高原，田埂间泛起新绿。在甘肃省定西市安定区鲁家沟镇山林村，村民赵斌家的地头迎来了一名“新伙计”——一台会“扭腰”的山地“小铁牛”：折腰转向轮式拖拉机。

甘肃农业大学机电工程学院教授赵武云介绍，折腰转向虽然灵活，但转弯时车身容易左右摆动，没法保证直线行走。面对这个难题，研发人员设计了双液压锁控制折腰油缸，作业时在方向盘转角小时锁死车架，前后车架不偏转，确保曲线作业轨迹一致性。“就是得让机器会‘扭腰’但不‘闪腰’。”赵武云打了个比方。

人工智能与机器人技术的融合，则让精准育种成为现实。中国科学院自动化研究所研究员杨明浩介绍，“吉儿”集成了自研的空间微小目标精确检测深度学习方法、机械臂灵巧轻柔操作模型，“可在逆光、枝叶遮挡等复杂农业场景中，实现微小花朵的精准识别与空间定位，柱头识别准确率达85.1%。”